Adafruit MPU-6050 6-DoF Accel et Gyroscope Capteur Stemma QT Qwiic

Adafruit MPU-6050 6-DoF Accéléromètre et gyroscope, I2C, STEMMA QT/Qwiic
Le module de capteur Adafruit MPU-6050 se compose en fait de deux capteurs : un capteur d'accélération classique à 3 axes, par exemple pour détecter l'orientation vers la terre par gravité, et un gyroscope avec lequel la vitesse angulaire peut être déterminée. Si vous combinez les données de mesure des deux éléments du capteur, vous pouvez déterminer comment le module se déplace dans la pièce.
La communication entre le microcontrôleur et le MPU-6050 s'effectue via le bus I2C. Il suffit d'intégrer la bibliothèque fournie par Adafruit et d'utiliser le programme de test pour obtenir des données d'accélération et de gyroscope. Contrôler le capteur ne pourrait pas être plus facile.
La carte de capteur peut fonctionner à la fois avec 3,3 V et 5 V. Adafruit fournit également un exemple de code pour Arduino et CircuitPython/Python. Chaque carte de capteur est assemblée et livrée testée. Vous pouvez souder les broches incluses dans la livraison si nécessaire. Grâce à la connexion existante STEMMA QT ou Qwiic, vous pouvez également utiliser le câble adaptateur STEMMA QT pour le prototypage.